Tracteur autonome Phenix Agrosystem : Une solution rendant le tracteur autonome

Phenix Agrosystem lance la commercialisation de l’iQuus, une solution fournie par le Néerlandais GPX Solutions permettant de rendre un tracteur autonome. Le système est capable de gérer la direction, le freinage, les distributeurs, le relevage ou encore la gestion des ponts. Techniquement, la robotisation s’appuie sur un ordinateur embarqué et certifié CE, un réseau de communication pour la commande de sécurité à distance, l’utilisation du guidage par GPS (Trimble ou Raven), un gyroscope et des capteurs pour stopper l’engin en cas de rencontre avec un obstacle. Autres sécurités obligatoires : quatre boutons de type « arrêt d’urgence » sont disposés autour du véhicule, comme ici à l’image, sur ce Fendt 200 Vario. Le montage peut être réalisé uniquement sur un tracteur doté d’une transmission à variation continue ou de toute autre transmission à gestion électronique. Pour permettre son fonctionnement, l’opérateur doit tout d’abord arpenter la parcelle et mémoriser manuellement les différentes actions à réaliser par l’ensemble tracteur-outil depuis le poste de conduite. Il valide le travail depuis l’ordinateur embarqué et active le robot via une télécommande.